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世界人形机器人运动会25日安排17项比赛 街舞等新项目亮相,世界人形机器人运动会25日安排17项比赛 街舞等新项目亮相_我的网站

A |     (ECNS) -- Around 27,000 fishing boats from south China’s Hainan Province began heading out to sea Sunday after a three-and-a-half-month seasonal fishing moratorium in the South China Sea ended at noon.    At Tanmen Port in Qionghai, traditional music and dance from Malaysia, Thailand and Indonesia were performed alongside Chinese intangible cultural heritage acts. Performers and local fishermen later paraded along the waterfront to see off the departing boats.    Hundreds of fishing vessels also left Wulian Fishing Port in Lingao County shortly after noon.    Meteorological authorities forecast stronger winds and waves in the South China Sea from Tuesday, with the possibility of a typhoon forming. The China Maritime Search and Rescue Center and the National Meteorological Center urged vessels, offshore facilities and personnel to take precautions.    (By Intern Yang Hongran, Zhang Dongfang)                    。

B |     　　北京8月25日电 (记者 陈杭 徐婧)记者25日从第二届世界人形机器人运动会媒体吹风会上获悉，第二届世界人形机器人运动会进入第四个比赛日，赛程接近尾声。25日共安排17项比赛，其中竞技赛7个大项、15个小项，场景赛2项。街舞、国标舞、拔河、商超场景零售服务等6个新设项目将正式亮相。　　组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇在吹风会上介绍了两个竞技赛项目。第一个是拔河。拔河放在机器人身上，比的可就不只是谁的力气大，要求机器人在持续的对抗拉力中保持身体稳定，双脚不能越线、不能摔倒，同时双臂要持续输出力量。

C | 　　巩潇说，这背后测试的是整机的足地接触控制、重心动态调整和持续负载能力——说白了就是“站不站得住、稳不稳得住、能不能持续发力”。这类能力对于未来机器人从事拖拽、搬运、推拉等作业有直接的参考意义。8月25日，在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，机器人拔河。

D | 中新社记者 徐婧 摄　　第二个是投壶。投壶源于中国古代射礼，是今年新增的中国传统礼仪体育项目。机器人要站在投掷线后，用灵巧手从箭架上抓取箭矢，然后挥臂投出，让箭矢落入1.5米外的壶中。　　巩潇说，听起来简单，但考验的是一整套“眼—脑—手”协同：视觉要识别壶的位置和箭的姿态，大脑要规划投掷角度和力度，手部要完成精准抓取和释放。尤其是箭矢是细长物体，抓取位置稍有偏差，投出去就偏了——这恰恰是机器人精细力控和手眼协同能力的试金石。

E | 　　巩潇还介绍了两个场景赛项目。一是工业场景“装配上料岗”。这个赛项中的任务源于发动机缸盖装配线上的真实工序。机器人要完成三道作业：首先从线边料车上把4个物料箱逐一搬运到对应的货架上，而且是不同层高；然后从工作台上的盒装、袋装、散装、捆装四类物料中识别并拣选，分别放到上料架的不同位置；最后从物料箱中拾取进气门和排气门，精准插入缸盖底部对应的孔位，每个都要对准到位。　　巩潇说，这三道工序对应三类不同的技术挑战：大负载搬运考验整机的力量和结构强度，多品类物料分拣考验视觉识别与分类能力，精细对孔插装考验毫米级的末端定位和力控精度——方向不同、各有侧重，合在一起就是工业场景下“眼手脑”协同的完整闭环。　　二是商超场景“零售服务岗”。这个赛项模拟的是超市里常见的夜间补货和外卖拣货场景。机器人要连续完成三件事：先根据一张外卖小票，从货架上把对应的商品找出来、拿齐，送到交付台；然后巡查货架，发现哪个位置空了，就从补货箱里取出商品补上去；最后在场地里找出两件被顾客乱放的商品，捡起来放回它该在的位置。这三件事看起来各自独立，但在真实超市里往往是同一个晚班要连续做完的。

F | 　　巩潇表示，对机器人来说，真正的挑战在于——它不是做完一件被复位一次、再开始下一件，而是从头到尾自己判断：商品有没有拿全、补货位置对不对、乱放的商品该归到哪儿。

G | 这个赛项考察的核心，不是某一个动作有多精准，而是在一个真实的商业环境里，机器人能不能像一个真正的店员一样，自己规划、判断、把一连串事情做到底。　　巩潇说，比赛还有最后2天，期待看到更多让人眼前一亮的瞬间，也期待这些赛场上的能力，能真正转化成走进工厂、走进家庭、走进日常生活的扎实一步。

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Published on:10:25:08